GI-25/5 · UDIMA · Madrid

Ciencia cognitiva
corporizada
y situada

AXIS-COG investiga la cognición en la intersección entre psicología experimental, filosofía de la mente y desarrollo tecnológico. Sustitución sensorial, affordances, cognición 4E y movimiento como campo de prueba de preguntas que ninguna disciplina puede responder sola.

Psicología experimental Filosofía de la Mente Tecnología
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AXIS-COG logo
Empírico
Conceptual
Tecnológico
El grupo

Interdisciplinariedad desde la raíz

AXIS-COG (Action, Experience & Interaction Systems in Cognitive Science) es el grupo de investigación GI-25/5 de la Universidad a Distancia de Madrid (UDIMA). Estudiamos la cognición tal como ocurre: en un cuerpo, en un entorno, con herramientas.

Lo que nos distingue es la voluntad de cruzar disciplinas con rigor. Cada proyecto nace de una pregunta que solo puede responderse combinando investigación empírica con participantes reales, marcos conceptuales precisos y el diseño de dispositivos o intervenciones concretas.

Trabajamos en sustitución sensorial vibrotáctil, tecnología inercial aplicada al movimiento, aprendizaje perceptivo, affordances, cognición corporizada y su expresión en la percepción, el movimiento y la danza.

Psicología experimental
Investigación empírica sobre percepción, acción y conducta motriz con participantes reales, medidas conductuales y protocolos reproducibles.
Análisis conceptual
Filosofía de la mente, de la percepción y de la biología: affordances, psicología ecológica, cognición corporizada y postcognitivismo.
Tecnología
Aplicación en tecnologías de ayuda y asistencia como sustitución sensorial y tecnología inercial aplicada al movimiento.
Líneas de investigación

Cuatro líneas, una pregunta de fondo

¿Cómo se articula la cognición cuando el cuerpo, el entorno y la herramienta forman parte del proceso? Cada línea aborda esta pregunta desde un ángulo específico.

Línea 01
Análisis filosófico del paradigma postcognitivista
Examen conceptual de los fundamentos del postcognitivismo: psicología ecológica, enactivismo, affordances, nicho ecológico y crítica del modelo computacional de la mente.
Análisis conceptual Postcognitivismo Affordances
Línea 02
Tecnologías de sustitución sensorial y cognición corporizada para la inclusión
Estudiamos cómo los dispositivos vibrotáctiles pueden apoyar la navegación, la detección de obstáculos y la percepción de affordances, especialmente en contextos de discapacidad visual e inclusión.
Psicología experimental Sustitución sensorial Inclusión
Línea 03
Experiencia corporal y perceptiva para el diseño de intervenciones digitales
Analizamos cómo la comprensión de la percepción y la acción corporizada puede guiar intervenciones digitales, interfaces accesibles y tecnologías de apoyo más ajustadas a la experiencia de las personas usuarias.
Intervención digital Experiencia corporal Diseño situado
Línea 04
Cognición corporizada y extendida en danza: enfoques neurales, dinámicos y tecnológicos
El movimiento expresivo y la danza permiten estudiar creatividad motriz, representación mental, dinámica corporal y uso de tecnología inercial en contextos de aprendizaje, creación e intervención.
Danza · Movimiento Sistemas dinámicos Tecnología inercial
Metodología

Instrumentación y análisis del movimiento

Combinamos investigación empírica, análisis conceptual y tecnologías de registro corporal para estudiar la percepción y la acción en condiciones controladas y ecológicamente significativas.

Captura de movimiento
Registro de patrones corporales, trayectorias y coordinación motriz para analizar percepción, acción, danza y aprendizaje en tareas situadas.
Sensores inerciales
Uso de IMUs y sistemas como Xsens o Perception Neuron para estudiar movimiento completo del cuerpo fuera del laboratorio óptico tradicional.
Medidas perceptivo-motrices
Protocolos con participantes reales, dispositivos de sustitución sensorial y análisis de la performance para conectar datos corporales, experiencia y marco teórico.
Proyectos

Investigación con financiación

El grupo combina proyectos propios con la participación activa de sus miembros en consorcios competitivos. Se comentan aquí algunos de los proyectos en los que han participado miembros del equipo.

Proyectos del grupo y de sus miembros
ECOCONCEPT — De la experiencia a los conceptos
Una reformulación del problema de Molyneux a través de la sustitución sensorial ecológica
Responsable: Lorena Lobo Navas (UDIMA)
Equipo: Manuel Heras-Escribano (UGR), David Travieso (UAM), Juan Carlos de Paz Ríos (UAM)
Ref.: Fundación BBVA · Proyecto de investigación
Sustitución sensorial · conceptos
Fundación BBVA 26.000 € · 2022–2024
TEMBAI — Towards an Embodied Artificial Intelligence Through Sensory Substitution
Sustitución sensorial como plataforma para inteligencia artificial corporizada
IP coordinador: David Travieso (UAM)
Consorcio: UPM, UAM, UC3M
Ref.: AIA2025-164319-C32
IA corporizada · SSD
Min. Ciencia · AEI 1.800.000 € · 2025–2029
ECOCONTENT — Toward an Ecological Approach to the Natural Origins of Content
IP: Manuel Heras-Escribano (Universidad de Granada)
Ref.: Proyecto competitivo de investigación
Filosofía · cognición ecológica
Ministerio / AEI 99.632,40 € · 2022–2025
Ramón y Cajal — Manuel Heras-Escribano
Consolidación investigadora en filosofía de la mente, affordances y cognición ecológica
Beneficiario: Manuel Heras-Escribano (UGR)
Ref.: RYC2022-036688-I
Consolidación investigadora
AEI · ESF+ 50.000 € · hasta diciembre 2025
Estudio desde la perspectiva ecológica del aprendizaje perceptivo y perceptivo-motor
Aplicaciones en ergonomía, deporte y sustitución sensorial
IP: David M. Jacobs & David Travieso (Universidad Autónoma de Madrid)
Ref.: PSI2013-43742-P
Periodo: 17/11/2014–31/12/2017
Percepción-acción · aplicaciones
Ministerio de Economía y Competitividad 40.000 €
ADEAPA — Análisis dinámico y ecológico del aprendizaje en percepción-acción
Aprendizaje, dinámica perceptivo-motriz y enfoque ecológico
IP: David Jacobs (Universidad Autónoma de Madrid)
Ref.: FFI2009-13416-C02-02
Periodo: 01/01/2009–31/12/2013
Dinámica · percepción-acción
Ministerio de Ciencia (MEC) 36.179 €
ITN-REPAIRS — Innovative Training Network
Red europea de formación e investigación sobre percepción, acción, interacción y sistemas sensoriomotores
Programa: H2020 Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Network
Grant Agreement: No. 956003
H2020 · formación doctoral
Horizon 2020 €3,917,315.52 · 6 universidades
Equipo

Investigadoras e investigadores

Un equipo definido por trayectorias que cruzan disciplinas.

LL
Lorena Lobo Navas
Investigadora
UDIMA · Facultad de Psicología y Ciencias de la Salud
Dra. en Psicología, profesora en UDIMA, investigación en cognición corporizada y situada, sustitución sensorial y percepción-acción.
Sustitución sensorial Cognición corporizada Percepción · Acción
Página personal
DT
David Travieso García
Investigador
Universidad Autónoma de Madrid · Catedrático de Universidad
Dr. en Psicología, catedrático en Universidad Autónoma de Madrid, investigación en percepción háptica, sustitución sensorial y Psicología ecológica aplicada al deporte.
Percepción háptica SSD Percepción-acción en Deporte
Página personal
MH
Manuel Heras-Escribano
Investigador
Universidad de Granada · Profesor Titular
Dr. en Filosofía, profesor titular en Universidad de Granada, investigación en psicología ecológica, affordances y filosofía de la ciencias cognitivas.
Affordances Filosofía de las ciencias cognitivas Psicología ecológica
Página personal
ES
Eva Sánchez Martz
Investigadora
UDIMA · Profesora de Psicología
Doctoranda en Psicología Experimental, profesora en UDIMA, coreógrafa, investigación en danza, cognición corporizada y tecnología inercial.
Danza · Cognición Tecnología inercial Creatividad motriz
Página personal
CP
Carlos de Paz
Investigador
Universidad Autónoma de Madrid
Dr. en Psicología, profesor en Universidad Autónoma de Madrid, investigación en sustitución sensorial, affordances y dispositivos hápticos.
SSD Affordances Navegación
Página personal
Investigador/a predoctoral
Plaza disponible
Publicaciones

Producción científica seleccionada

2026
A framework for motor creativity: Exploring cognitive flexibility using three-constraints system practice
Martz, E. S., Calvo-Merino, B., & González, S. F.
The Arts in Psychotherapy, 98, 102425
doi.org/10.1016/j.aip.2026.102425
2026
Sensory substitution from an ecological perspective
Lobo, L., de Paz, C., & Travieso, D.
Routledge / Taylor & Francis
taylorfrancis.com/chapters/edit/10.4324/9781003529453-35
2026
Reactivity Effects of Situational Awareness SPAM Questionnaires on Enroute ATC
de Paz, C., Montes, A., de Frutos, P. L., & Travieso, D.
Journal of Cognitive Engineering and Decision Making
2025
Mapping movement: A systematic review on the role of mental representation in dance
Sánchez Martz, E., Calvo-Merino, B., & Fernández González, S.
Psychology of Aesthetics, Creativity, and the Arts · Advance online publication
doi.org/10.1037/aca0000785
2025
Unlocking Creative Movement with Inertial Technology
Sánchez Martz, E., Romero-Hernandez, A., Calvo-Merino, B., & Fernández González, S.
Brain Sciences, 15(9), 922
doi.org/10.3390/brainsci15090922
2025
Lived experience and the naturalization of bodily experience: An ecological proposal
Heras-Escribano, M., López-Silva, P., & Lobo, L.
Theory & Psychology, 35(4), 508–528
doi.org/10.1177/09593543251355149
2025
Enhancing navigation and obstacle avoidance with a vibrotactile device as secondary electronic travel aid
de Paz, C., Huertas, J. A., Ibáñez-Gijón, J., Martín-Gonzalo, J. A., Varas, A. B., & Travieso, D.
Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 20(4), 1140–1150
doi.org/10.1080/17483107.2024.2417264
2025
Being-in-the-World Beyond Dreyfus: Bringing Hermeneutics to Embodied Cognition
Cruz, G. N., & Heras-Escribano, M.
Philosophia, 1–29
2025
Eye-tracking metrics for estimating workload and characterizing errors in conflict detection and resolution during simulated en route air-traffic control
Navia, J. A., Ibáñez-Gijón, J., Travieso, D., Montes, A., & de Frutos, P. L.
Frontiers in Psychology, 16, 1644721
doi.org/10.3389/fpsyg.2025.1644721
2025
Extrinsic variability but not intrinsic variability affects the search for synergies in de-novo motor learning
Mehta, A., Smith, J., Travieso, D., & Bongers, R. M.
Scientific Reports, 15(1), 36915
2025
Random and blocked practice schedule affect search for new movement coordination patterns differently
Mehta, A., Smith, J., Travieso, D., & Bongers, R. M.
Journal of Motor Learning and Development, 13(2), 486–505
2024
The Post-Cognitivist Turn in Sensory Substitution
Lobo, L.
Springer
doi.org/10.1007/978-3-031-70847-3_11
2024
The Haptic Moving Room
de Paz, C., Carver, N. S., Fasone, S. G., Ibáñez-Gijón, J., Jacobs, D. M., & Silva, P. L.
Ecological Psychology, 36(3), 168–182
doi.org/10.1080/10407413.2024.2319351
2023
A direct comparison of sound and vibration as sources of stimulation for a sensory substitution glove
de Paz, C., & Travieso, D.
Cognitive Research: Principles and Implications, 8(1), 41
doi.org/10.1186/s41235-023-00495-w
2023
Grasping objects with a sensory substitution glove
De Paz, C., Ibáñez-Gijón, J., Travieso, D., & Jacobs, D. M.
International Journal of Human-Computer Studies, 170, 102963
doi.org/10.1016/j.ijhcs.2022.102963
2021
Empirical Evidence for Extended Cognitive Systems
Favela, L. H., Amon, M. J., Lobo, L., & Chemero, A.
Cognitive Science, 45(11), e13060
doi.org/10.1111/cogs.13060
2021
Neither mindful nor mindless, but minded: habits, ecological psychology, and skilled performance
Segundo-Ortin, M., & Heras-Escribano, M.
Synthese
doi.org/10.1007/s11229-021-03238-w
2020
Dynamic Touch as Common Ground for Enactivism and Ecological Psychology
Travieso, D., Lobo, L., De Paz, C., Langelaar, T. E., Ibáñez-Gijón, J., & Jacobs, D. M.
Frontiers in Psychology, 11, 1257
doi.org/10.3389/fpsyg.2020.01257
2020
The Evolutionary Role of Affordances: Ecological Psychology, Niche Construction, and Natural Selection
Heras-Escribano, M.
Biology & Philosophy, 35, 30
doi.org/10.1007/s10539-020-09747-1
2019
The Philosophy of Affordances
Heras-Escribano, M.
Palgrave Macmillan
doi.org/10.1007/978-3-319-98830-6
2019
Pragmatism, enactivism, and ecological psychology: Towards a unified approach to post-cognitivism
Heras-Escribano, M.
Synthese
doi.org/10.1007/s11229-019-02111-1
2018
The History and Philosophy of Ecological Psychology
Lobo, L., Heras-Escribano, M., & Travieso, D.
Frontiers in Psychology, 9, 2228
doi.org/10.3389/fpsyg.2018.02228
Colaboradores

Algunos colaboradores de la red

El grupo mantiene vínculos activos con investigadores de instituciones nacionales e internacionales. Son coautores, miembros del mismo proyecto o han supervisado el trabajo de miembros del equipo durante su formación.

Anthony Chemero
University of Cincinnati · EE.UU.
Position / profileDistinguished Research Professor of Philosophy and Psychology.
Intereses comunesCognición corporizada radical, psicología ecológica, sistemas dinámicos y evidencia empírica para sistemas cognitivos extendidos.
Michael Riley
University of Cincinnati · EE.UU.
Position / profileProfessor at the University of Cincinnati.
Intereses comunesConducta perceptivo-motriz, psicología ecológica, aprendizaje motor, rehabilitación y navegación con dispositivos de sustitución sensorial.
Beatriz Calvo-Merino
City St George’s, University of London · Reino Unido
Position / profileProfessor and researcher in cognitive and social neuroscience.
Intereses comunesNeurociencia de la danza, percepción de la acción, experiencia motora, creatividad motriz y cognición corporizada en artes escénicas.
Álvaro Araujo
Universidad Politécnica de Madrid · España
Cargo / perfilCatedrático de Universidad en Ingeniería Electrónica y miembro del B105 Electronic Systems Lab.
Intereses comunesSistemas embebidos, redes de sensores inalámbricos, tecnologías de apoyo y sistemas aplicados a sustitución sensorial.
Ana Tajadura-Jiménez
Universidad Carlos III de Madrid · España
Cargo / perfilProfesora titular en UC3M e investigadora honoraria en UCLIC.
Intereses comunesInteracción persona-ordenador, realidad virtual, percepción corporal, interacción multisensorial y tecnologías corporizadas.
Luis H. Favela
Indiana University Bloomington · EE.UU.
Position / profileAssociate Professor of History and Philosophy of Science and Medicine and Cognitive Science.
Intereses comunesNeurociencia ecológica, sistemas cognitivos extendidos, complejidad y articulación entre psicología ecológica y ciencias cognitivas.
Mary Jean Amon
Indiana University Bloomington · EE.UU.
Position / profileAssistant Professor in the Department of Informatics.
Intereses comunesSistemas dinámicos, sensores, interacción persona-ordenador, sistemas complejos y evidencia empírica para sistemas cognitivos extendidos.
Ekaterina Sangati
Kyoto University · Japón
Position / profileHakubi researcher at the Graduate School of Informatics.
Intereses comunesCiencia cognitiva, análisis conceptual, experimentos conductuales, modelado computacional y agencia en sistemas colectivos.
Glenda Satne
University of Wollongong · Australia
Position / profileAssociate Professor in Philosophy.
Intereses comunesFilosofía de la mente, ontología social, enfoques E de la cognición, interacción social, agencia compartida y normatividad.
Vicente Raja
Universidad de Murcia · España / Western University · Canada
Cargo / perfilInvestigador Ramón y Cajal en la Universidad de Murcia y colaborador en Western University, Canada.
Intereses comunesPsicología ecológica, affordances, resonancia ecológica, métodos no lineales, realidad virtual y sustitución sensorial.
Antoni Gomila
Universitat de les Illes Balears · España
Cargo / perfilCatedrático de Universidad en Psicología Básica.
Intereses comunesFilosofía de la mente, psicología, ciencia cognitiva, representación, significado, intersubjetividad y perspectivas evolutivas.
Manuel de Pinedo
Universidad de Granada · España
Cargo / perfilCatedrático de Filosofía.
Intereses comunesEpistemología, filosofía de la mente, filosofía de la biología y filosofía de la ciencia cognitiva.
Contacto

Colaboraciones e incorporaciones

Si tienes interés en colaborar, realizar una estancia o incorporarte al grupo como investigador/a predoctoral o postdoctoral, escríbenos.

Email lorena.lobo@udima.es
Grupo GI-25/5 — AXIS-COG
Centro Universidad a Distancia de Madrid (UDIMA)
Dir. Vía de Servicio A-6, 15 · Collado Villalba, Madrid